☆I have to ~. I must ~.を使った表現

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I have to ~.
I have to ~. 私は~しなければなりません。
自分の気持ちというより、ルールや状況、誰かに言われたことが理由で「~しなければなりません」という意味

I must ~.
I must ~. 私は~しなければなりません。
自分の強い気持ちや判断が理由で「~しなければなりません」という意味